В Иннополисе представили дирижабль для полётов внутри зданий без GPS

Команда из Иннополиса представила небольшой дирижабль, который определяет положение внутри помещений без GPS. Разработчики стремятся сделать аппарат полностью автономным, сообщает Lenta.ru 9 октября.

Оболочка аппарата заполнена гелием. Электронику и программное обеспечение создала сама команда. Для определения положения и курса используется система UWB с пятью маяками и двумя метками.

Шесть двигателей позволяют управлять высотой, наклоном, поворотами и движением вперёд. Руководитель проекта, студент четвёртого курса Evgeny Shlomov, объяснил, что существующие российские дирижабли для помещений требуют ручного пилотирования, тогда как его команда добивается автономии.

Аппарат может поднимать груз массой до 200 г. Его рассматривают как выставочное оборудование, на котором можно разместить рекламу или FPV-камеру. Для улицы он не предназначен, поскольку ветер может унести конструкцию.

В той же лаборатории создали мобильную грузовую платформу. Благодаря лидарам она объезжает препятствия и захватывает стеллажи. Такие решения могут применяться на складах маркетплейсов.